Korzenny, palący i nieco gorzkawy smak sprawia, że rozmaryn idealnie nadaje się do przyprawiania wielu rodzajów mięs, drobiu i ryb, a także zup, sosów, pieczonych ziemniaków, potraw z jaj i grzybów. Bardzo dobrze komponuje się z czosnkiem.
Używany jest do aromatyzowania olejów i octów ziołowych, a także do sporządzania pysznego rozmarynowego masła.
Rozmaryn wzmaga trawienie, działa pobudzająco na apetyt, wiatropędnie, rozkurczowo, podniecająco. Ma działanie antyoksydacyjne i przeciwzapalne. Przyczynia się do prawidłowego funkcjonowania mózgu i poprawia pamięć. Zewnętrznie może być stosowany w formie nacierań głowy i jako płyn dezynfekujący do płukania ust przy zapaleniu jamy ustnej.